Цифровой контроллер оси VT-HMC

Описание Серия компонентов 1X Цифровые контроллеры осей для одной или двух электрогидравлических осей Функции: управление положением, давлением, усилием, скоростью, а также замещающее управление с замкнутым контуром (положение/давление или усилие) Связь: Sercos, PROFINET RT, EtherCAT, EtherNET/IP, POWERLINK, опционально PROFIBUS, аналоговый. Настраиваемость через стандартный Ethernet. Особенности: Функциональность ПЛК в соответствии с IEC 61131-3, опционально — лучшие в своём классе гидравлические контроллеры. Подключение к шине (ведомое устройство)/сервисный интерфейс (TCP/IP) переключается с помощью параметров (Sercos, EtherNet IP, PROFINET RT, EtherCAT, PROFIBUS, Powerlink) Система измерения положения гидравлических осей: - Инкрементальная или абсолютная (SSI, Endat 2.2) - Аналоговая ± 10 В и 4 … 20 мА Маркировка CE в соответствии с Директивой по ЭМС 2004/108/EC Описание продукта Описание VT-HMC (гидравлический контроллер движения) — это цифровой контроллер со встроенным контроллером осей и функциями программирования в соответствии со стандартом IEC 61131-3 (опционально). Доступны следующие функции контроллера: Регулирование положения Регулирование усилия Регулирование давления Замещающее регулирование с замкнутым контуром (положение/усилие или p/Q) Регулирование скорости Синхронизация положения «ведущий/ведомый», среднее значение, мин./макс. (опция) Это позволяет, в частности, использовать следующие режимы работы: Прямое управление клапаном; Регулирование положения с управлением приводом; Позиционирование с управлением приводом; Блочный режим позиционирования; Регулирование крутящего момента/усилие/прямое управление клапаном; Задание управляющего значения осуществляется через интерфейсы шины (XF20/XF21 или XF30), через аналоговый интерфейс (XG20/XG21) или, в качестве альтернативы, с помощью внутренней программы ПЛК. Вариант оси 2 обеспечивает автономную работу или синхронизацию осей. Информация обратной связи по сигналам фактических значений в вышестоящую систему управления передается по выбору либо через интерфейсы шины (XF20/XF21 или XF30), либо через аналогово-цифровой интерфейс (XG20/XG21). Функциональные блоки для связи с вышестоящей системой управления см. в «www.boschrexroth.com/HMC». Параметры контроллера настраиваются через один из двух интерфейсов Ethernet (XF20/XF21) с помощью свободно доступного программного обеспечения Indraworks DS (включая функцию коммутатора). Мониторинг Цифровая управляющая электроника обеспечивает комплексные функции мониторинга и обнаружения неисправностей, в том числе: Пониженное напряжение Ошибка связи Обрыв кабеля на аналоговых входах датчиков (4 … 20 мА) и цифровой системе измерения положения Контроль на короткое замыкание аналоговых/цифровых выходов Мониторинг микроконтроллера (сторожевой таймер) Температура встроенной электроники Перегрузка по току на датчиках напряжения 24 В и цифровых выходах Программа IndraWorks MLD или DS для ПК Для выполнения задач проектирования и настройки параметров VT-HMC можно использовать инструмент проектирования IndraWorks (см. аксессуары): Проектирование Настройка параметров Подготовка программы ПЛК (требуется IndraWorks MLD) Ввод в эксплуатацию Диагностика Удобное управление всеми данными на ПК Требования: Операционная система ПК Windows 7, 8, 10 Слот для одной карты памяти SD Могут сохраняться следующие данные: Программа ПЛК