Цифровой контроллер оси VT-HMC

Описание Серия компонентов 1X Цифровые контроллеры осей для одной или двух электрогидравлических осей Функция: положение, давление, усилие, скорость, замещающее замкнутое регулирование (положение/давление или усилие) Связь: Sercos, PROFINET RT, EtherCAT, EtherNET/IP, POWERLINK, опционально PROFIBUS, аналоговая Параметризация через стандартный Ethernet Особенности Функциональность ПЛК согласно IEC 61131-3, опционально Гидравлические контроллеры BEST IN CLASS Подключение по шине (slave)/сервисный интерфейс (TCP/IP), переключаемые по параметрам (Sercos, EtherNet IP, PROFINET RT, EtherCAT, PROFIBUS, Powerlink) Измерительная система гидравлических осей: – Инкрементальная или абсолютная (SSI, Endat2.2) – Аналоговая ±10 В и 4 … 20 мА Знак CE согласно директиве по ЭМС 2004/108/EC Описание изделия VT-HMC (Hydraulic Motion Controller) — цифровой контроллер со встроенным контроллером осей и функциональностью программирования согласно IEC 61131-3 (опционально). Доступны следующие функции контроллера: Регулирование положения Регулирование усилия Регулирование давления Замещающее замкнутое регулирование (положение/усилие или p/Q) Регулирование скорости Синхронизация положения: ведущий/ведомый, среднее, мин/макс (опционально) Это позволяет, среди прочего, следующие режимы работы: Прямое управление клапаном Управляемое приводом регулирование положения Управляемое приводом позиционирование Позиционирование в блочном режиме Регулирование крутящего момента/усилия / прямое управление клапаном Задание командных значений осуществляется через шинные интерфейсы (XF20/XF21 или XF30), через аналоговый интерфейс (XG20/XG21) или, альтернативно, через внутреннюю программу ПЛК. Вариант с 2 осями позволяет независимую работу или синхронное управление осями. Обратная связь по фактическим значениям в вышестоящую систему управления передаётся опционально либо через шинные интерфейсы (XF20/XF21 или XF30), либо через аналого-цифровой интерфейс (XG20/XG21). Функциональные блоки для связи с вышестоящей системой управления см. на «www.boschrexroth.com/HMC». Параметры контроллера настраиваются через один из двух интерфейсов Ethernet (XF20/XF21) с помощью свободно доступного ПО Indraworks DS (встроенная функция коммутатора). Мониторинг Цифровая электроника управления обеспечивает комплексные функции мониторинга/обнаружения ошибок, включая: Пониженное напряжение Ошибка связи Обрыв кабеля для аналоговых входов датчиков (4 … 20 мА) и цифровой измерительной системы положения Контроль короткого замыкания для аналоговых/цифровых выходов Мониторинг микроконтроллера (сторожевой таймер) Температура встроенной электроники Сверхток напряжения датчика 24 В и цифровых выходов Программа IndraWorks MLD или DS Для выполнения задач проектирования и параметризации VT-HMC может использоваться инженерный инструмент IndraWorks (см. принадлежности): Проектирование Параметризация Подготовка программы ПЛК (требуется IndraWorks MLD) Ввод в эксплуатацию Диагностика Удобное администрирование всех данных на ПК Требование: ОС ПК Windows 7, 8, 10 Слот для одной SD-карты памяти Могут сохраняться следующие данные: программа ПЛК