2 HA — 2D консольный модуль CMS-2HA-30-2

Характеристики

Гибкость: 5 предварительно заданных комбинаций осей — разнообразные задачи позиционирования Простота: Быстрый подбор продукта с помощью LinSelect, конфигурация с 3D-предпросмотром Готовность к монтажу: Все компоненты от одного поставщика — поставляются в предварительно собранном виде Комплектность: Механика + электропривод в комплекте с принадлежностями, опционально: энергоцепи, кабели Экономия времени, удобство, масштабируемость: ПО Smart Function Kit Описание продукта Пример компоновки 1 Ось(и) X 2 Ось Y 3 Ось Z 4 Двигатель (подключение, напр., через ремённый боковой привод ( 5 ), фланец и муфту ( 6 ), редуктор ( 7 ) 5 Ремённый боковой привод 6 Фланец и муфта 7 Редуктор 8 Кабельная цепь 9 Лоток для хранения 10 Соединительные элементы (напр., угловые кронштейны, соединительная пластина, зажимные приспособления и т.д.) 11 Соединительный вал 12 Рифлёный лист Консольная система 2D-консольная поверхность особенно подходит для применений, в которых система осей входит в рабочую зону снаружи. Для оси X доступны компактные модули с ШВП или зубчатым ремнём. 8 типоразмеров Технические данные Технические примечания Максимальный диапазон перемещения Диапазоны перемещения отдельных осей определяют максимальный диапазон перемещения многокоординатной системы как пределы перемещения без резерва хода. Любой дополнительный ход, необходимый в качестве безопасного расстояния в конечных положениях отдельных осей, зависит от применения и должен соответствующим образом учитываться пользователем. Поэтому эффективно используемый рабочий диапазон обычно меньше максимально доступного диапазона перемещения. Пример: Диапазон перемещения 3-осевой комбинации Технические данные Type 2HA-30 Ось Y X Линейная ось CKK-145-NN-1 BASA: do x P 20 x 5 25 x 10 20 x 20 20 x 5 25 x 10 20 x 20 vmax m/s 0.3 0.63 1.27 0.3 0.63 1.27 Mp_max Nm 8.22 amax m/s² 15 smin mm 400 565 smax mm 1050 1590 Крепление двигателя Ремённый боковой привод i = 1 Двигатель MS2N04 mex_max kg 52 Значения для максимальной скорости перемещения vmax, максимального крутящего момента привода MP_max и максимальной полезной нагрузки mex_max действительны при минимальном диапазоне перемещения. Для больших перемещений — зависимое от длины снижение vmax и MP_max для линейных осей с ШВП, а также снижение mex_max в зависимости от диапазона перемещения и динамики. Normal operating conditions Type 2HA-30 Permissible ambient temperature with Rexroth servo motor 1) ​0 °C .. +40 °C Permissible ambient temperature for mechanical system 2) -10 °C .. +50 °C 1) Performance losses from 40°C 2) No passing below the dew point Note: Application of dirt is not permitted! Условные обозначения Символ Описание Ед. изм. amax Максимальное ускорение перемещения м/с² d0 Номинальный диаметр ШВП мм i Передаточное число ремённого бокового привода - mex_max Максимально допустимая полезная нагрузка многокоординатной системы кг Mp_max Максимальный крутящий момент привода Н·м P Шаг мм smax Максимальный диапазон перемещения мм smin Минимальное перемещение мм vmax Максимальная скорость м/с Области применения Примеры применения многокоординатных систем Комбинации осей для практически неограниченных областей применения Захват и установка Позиционирование Паллетирование Подача Перемещение деталей Устано