2HB — 2D портальный модуль CMS-2HB-21-2

Характеристики

Гибкость: 5 предустановленных комбинаций осей — широкий спектр задач по манипулированию. Простота: быстрый выбор продукта с помощью LinSelect, настройка с 3D-предварительным просмотром. Готовность к установке: Все компоненты от одного поставщика — поставляются в собранном виде. Полная комплектация: механическая часть + комплект электропривода, включая навесное оборудование; опционально: энергетические цепи, кабели. Экономия времени, удобство в использовании, возможность расширения: программное обеспечение Smart Function Kit Описание продукта Пример компоновки 1 Ось X 2 Ось Y 3 Ось Z 4 Двигатель (подключение, например, через ременный привод ( 5 ), фланец и муфту ( 6 ), редуктор ( 7 ) 5 Привод с зубчатым ремнем 6 Фланец и муфта 7 Редуктор 8 Цепь для кабелей 9 Лоток для хранения 10 Соединительные элементы (например, угловые кронштейны, соединительная пластина, зажимные приспособления и т. д.) 11 Соединительный вал 12 Листовая решетка Двухосный портальный станок динамически позиционируется по оси X с помощью двух механически соединенных линейных модулей с приводом от зубчатого ремня. Точное поперечное перемещение по оси Y обеспечивается компактными модулями с шарико-винтовым механизмом или приводом от зубчатого ремня. 6 типоразмеров Технические данные Технические примечания Максимальный диапазон перемещения Диапазоны перемещения отдельных осей определяют максимальный диапазон перемещения многоосевой системы в качестве пределов диапазона перемещения без запаса хода. Любой дополнительный ход, необходимый в качестве безопасного зазора в конечных положениях отдельных осей, зависит от конкретного применения и, следовательно, должен быть соответствующим образом учтён пользователем. Поэтому фактически используемый рабочий диапазон обычно меньше максимального доступного диапазона перемещения. Пример: Диапазон перемещения 3-осевой комбинации Технические данные Тип 2HB-21 Ось Y X Линейная ось CKR-110-NN-1 MKR-065-NN-3 Зубчатый ремень: Передаточное число i 5 10 3 5 10 vmax м/с 4,4 2,2 5 4,5 2,3 Mp_max Нм 2,72 1,26 4 2,4 1,2 amax м/s² 15 smin мм 200 170 smax мм 2869 3000 Крепление двигателя Редуктор Двигатель MS2N04 mex_max кг 36 Значения максимальной скорости перемещения vmax, максимального приводного момента MP_max и максимальной грузоподъёмности mex_max действительны при минимальном диапазоне перемещения. При увеличении хода происходит зависимое от длины снижение значений vmax и MP_max для линейных осей с шарико-винтовым приводом, а также снижение значения mex_max в зависимости от диапазона хода и динамических характеристик. Нормальные условия эксплуатации Тип 2HB-21 Допустимая температура окружающей среды при использовании сервомотора Rexroth 1) ​0 °C … +40 °C Допустимая температура окружающей среды для механической системы 2) -10 °C … +50 °C 1) Снижение рабочих характеристик при температуре выше 40 °C 2) Не допускается опускание температуры ниже точки росы Примечание: Не допускается попадание грязи! Условные обозначения Символ Описание Единица измерения amax Максимальное ускорение перемещения м/с² d0 Номинальный диаметр шарико-винтового привода мм i Передаточное число бокового привода с зубчатым ремнем - mex_max Максимально допустимая грузоподъёмность многоосевойосевой системы, кг; Mp_max — максимальный приводной крутящий момент, Нм; P — шаг, мм; smax — максимальный диапазон хода, мм; smin — минимальный ход, мм; vmax — максимальная скорость, м/с. Области применения. Примеры применения многоосевых систем

Комбинации

осей для практически неограниченных областей применения: «Pick & Place», позиционирование, паллетирование, подача, перемещение деталей, размещение, комплектование, штабелирование, дозирование, диск