2VA - 2D Линейный gantry CMS-2VA-31-2

Характеристики

Гибкость: 5 предварительно заданных комбинаций осей — разнообразные задачи перемещения Простота: Быстрый подбор изделия с помощью LinSelect, конфигурирование с 3D-предпросмотром Готовность к монтажу: Все компоненты от одного поставщика — поставляются в предварительно собранном виде Комплектность: Механика + электропривод в комплекте с крепежом, опционально: кабельные цепи, кабели Экономия времени, удобство, расширяемость: ПО Smart Function Kit Описание изделия Пример компоновки 1 Ось(и) X 2 Ось Y 3 Ось Z 4 Двигатель (подключение, например, через зубчато-ременную боковую передачу ( 5 ), фланец и муфту ( 6 ), редуктор ( 7 ) 5 Зубчато-ременная боковая передача 6 Фланец и муфта 7 Редуктор 8 Кабельная цепь 9 Накопительный лоток 10 Соединительные элементы (например, угловые кронштейны, соединительная плита, зажимные приспособления и т.д.) 11 Соединительный вал 12 Рифленый лист 2D-линейные порталы охватывают применения с горизонтальным и вертикальным направлением перемещения. Для оси X доступны компактные модули с вариантами привода: шариковая винтовая передача или зубчато-ременный привод. 8 типоразмеров Технические данные Технические примечания Максимальный диапазон перемещения Диапазоны перемещения отдельных осей определяют максимальный диапазон перемещения многокоординатной системы как пределы диапазона перемещения без резерва хода. Любое избыточное перемещение, необходимое в качестве безопасного расстояния в конечных положениях отдельных осей, зависит от области применения и должно соответствующим образом учитываться пользователем. Поэтому эффективно используемый рабочий диапазон обычно меньше максимально доступного диапазона перемещения. Пример: Диапазон перемещения 3-осевая комбинация Технические данные Тип 2VA-31 Ось Z Y Линейная ось CKK-110-NN-1 CKR-145-NN-1 ШВП: do x P 16 x 5 16 x 10 16 x 16 - Зубчатый ремень: Передаточное число i - 3 5 10 vmax м/с 0,38 0,77 1,23 5 Mp_max Нм 6,76 13,51 16,5 10,8 6,5 3,3 amax м/с² 15 smin мм 50 210 smax мм 1325 3000 Крепление двигателя Фланец/муфта Редуктор Двигатель MS2N04 MS2N05 mex_max кг 32,5 Значения максимальной скорости перемещения vmax, максимального крутящего момента привода MP_max и максимальной полезной нагрузки mex_max действительны при минимальном диапазоне перемещения. Для больших перемещений применяется зависящее от длины снижение vmax и MP_max для линейных осей с шариковой винтовой передачей, а также снижение mex_max в зависимости от диапазона перемещения и динамики. Нормальные условия эксплуатации Тип 2VA-31 Допустимая температура окружающей среды с серводвигателем Rexroth 1) ​0 °C .. +40 °C Допустимая температура окружающей среды для механической системы 2) -10 °C .. +50 °C 1) Потери мощности от 40°C 2) Не допускается падение ниже точки росы Примечание: Загрязнение не допускается! Условные обозначения Обозначение Описание Единица amax Максимальное ускорение перемещения м/с2 d0 Номинальный диаметр шариковой винтовой передачи мм i Передаточное число зубчато-ременной боковой передачи - mex_max Максимально допустимая полезная нагрузка многокоординатной системы кг Mp_max Максимальный крутящий момент привода Нм P Шаг мм smax Максимальный диапазон перемещения мм smin Минимальное перемещение мм vmax Максимальная скорость м/с Области применения Примеры применения многокоординатных систем Комбинации осей для практически неограниченных областей применения Захват и установка Позиционирование Паллетирование Подача Перемещение деталей Укладка Подбор Штабелирование Дозирование