3SB — 3D портальный модуль CMS-3SB-22-2

Описание. Гибкость: 5 предустановленных комбинаций осей — широкий спектр задач по манипулированию. Простота: быстрый выбор продукта с помощью LinSelect, настройка с 3D-предварительным просмотром. Готовность к установке: Все компоненты от одного поставщика — поставляются в собранном виде. Полная комплектация: механическая часть + комплект электропривода, включая навесное оборудование; опционально: энергетические цепи, кабели. Экономия времени, удобство в использовании, возможность расширения: программное обеспечение Smart Function Kit Описание продукта Пример компоновки 1 Ось X 2 Ось Y 3 Ось Z 4 Двигатель (подключение, например, через ременный привод ( 5 ), фланец и муфту ( 6 ), редуктор ( 7 ) 5 Привод с зубчатым ремнем 6 Фланец и муфта 7 Редуктор 8 Цепь для кабелей 9 Лоток для хранения 10 Соединительные элементы (например, угловые кронштейны, соединительная пластина, зажимные приспособления и т. д.) 11 Соединительный вал 12 Лист с ребрами жесткости 3D-портальные системы представляют собой гибкие узлы для позиционирования в трехмерном рабочем пространстве. Они состоят из механически соединенных линейных модулей с приводом от зубчатого ремня в направлении оси x, компактных модулей с шарико-винтовым узлом или приводом от зубчатого ремня в направлении оси y и компактного осевого модуля с шарико-винтовым узлом в направлении оси z. 8 типоразмеров Технические данные Технические примечания Максимальный диапазон перемещения Диапазоны перемещения отдельных осей определяют максимальный диапазон перемещения многоосевой системы в качестве пределов диапазона перемещения без запаса хода. Любой дополнительный ход, необходимый в качестве безопасного зазора в конечных положениях отдельных осей, зависит от конкретного применения и, следовательно, должен соответствующим образом учитываться пользователем. Поэтому фактически используемый рабочий диапазон обычно меньше максимального доступного диапазона перемещения. Пример: Диапазон перемещения 3-осевой комбинации Технические данные Тип 3SB-22 Оси Z Y X Линейная ось CKK-110-NN-1 MKR-065-NN-3 BASA: do x P 16 x 5 16 x 10 16 x 16 16 x 5 16 x 10 16 x 16 — Зубчатый ремень: Передаточное число i — 3 5 10 vmax м/с 0,38 0,77 1,23 0,38 0,77 1,23 5 4,5 2,3 Mp_max Нм 6,76 13,51 16,5 6,76 7,66 4 2,4 1,2 amax м/с² 15 smin мм 50 300 170 smax мм 1325 1123 3000 Крепление двигателя Фланец/муфта Ременный боковой привод i = 1 Редукторный двигатель MS2N04 mex_max кг 17 Значения максимальной скорости перемещения vmax, максимального приводного момента MP_max и максимальной грузоподъёмности mex_max действительны при минимальном диапазоне перемещения. При больших ходах происходит зависимое от длины уменьшение значений vmax и MP_max для линейных осей с шарико-винтовым приводом, а также уменьшение mex_max в зависимости от диапазона хода и динамических характеристик. Нормальные условия эксплуатации Тип 3SB-22 Допустимая температура окружающей среды с сервомотором Rexroth 1) ​0 °C … +40 °C Допустимая температура окружающей среды для механической системы 2) -10 °C … +50 °C 1) Снижение характеристик при температуре выше 40 °C 2) Не допускается опускание ниже точки росы Примечание: Не допускается попадание грязи! Условные обозначения Символ Описание Единица amax Максимальное ускорение перемещения м/с² d0 Номинальный диаметр шарико-винтового привода мм i Передаточное число боковой передачи с зубчатым ремнем - mex_max Максимально допустимая грузоподъёмность многоосевой системы, кг Mp_max Максимальный приводной крутящий момент, Нм P Шаг, мм smax Максимальный диапазон хода, мм smin Минимальный ход, мм vmax Максимальная скорость, м/