Описание общей системы

Описание Определение точностных характеристик Обзор интерфейсов Температурное поведение Технические данные Шариковые направляющие Роликовые направляющие Параметр Шариковые направляющие Роликовые направляющие Примечание Макс. скорость перемещения 5 м/с 4 м/с Ускорение amax. 500 м/с² 150 м/с² Удар 500 м/с² /11 мс EN 60068-2-27 Вибрация 100 м/с² (57–200 Гц) 1,5 мм (пик-пик) (10–57 Гц) EN 60068-2-6 Степень защиты IP67 EN 60529, испытано с СОЖ Curtis S90 ЭМС EN 61326-1 EN 61000-6-2 / EN 61000-6-3 Маркировка CE Соответствует RoHS да Сертификация UL да Информация Точность измерения длины Точность измерения длины в основном определяется: шагом инкрементальной шкалы сканированием и обработкой сигнала в сканере Различают отклонения положения на относительно длинных участках перемещения, например, по всей длине направляющей, и отклонения положения в пределах одного периода деления. Отклонения положения в одной и той же позиции Повторяемость — это максимальное отклонение положения, которое может возникнуть при многократном подъезде к одной и той же позиции с обоих направлений движения. В любой точке измерения это значение составляет менее ±0,25 мкм. Отклонения положения в пределах периода деления Отклонения положения в пределах периода деления шкалы (1000 мкм) определяются периодом сигнала измерительного прибора, а также качеством деления и его сканирования. В любой точке измерения они составляют менее ±0,75 мкм (≙ 0,75‰ периода деления). Это имеет решающее значение для точности позиционирования, а также для регулирования скорости при медленных равномерных перемещениях оси и, следовательно, для качества поверхности и качества обработки. Отклонение положения (мкм) в пределах периода деления 1) Отклонение положения (мкм) 2) Измеренное расстояние (мкм) Отклонения положения на длине измерения Точность шкалы в направляющей задаётся классами точности, которые определяются следующим образом: Экстремальные значения ±E измерительных кривых для любого участка измеряемого перемещения длиной не более 1 м находятся в пределах максимального отклонения ±A (при 20°C). Отклонение A зависит от длины направляющей (см. рис.). Экстремальные значения ±E определяются при окончательном контроле и указываются в протоколе измерений. Линейное отклонение шага документируется в прилагаемом протоколе измерений направляющей. Отклонение шага может быть скомпенсировано вместе с тепловым линейным расширением (см. раздел «Температурное поведение») в системе управления приводом. Класс точности шкалы 1) Максимальное отклонение A (±мкм/м) 2) Длина направляющей (мм) 3) Класс точности 5 мкм 4) Класс точности 3 мкм Пример: Измерительные кривые направляющей IMS 1) Отклонение (мкм) 2) Измеренное перемещение (мм) Системная точность (IMS-I / IMS-A) Шкала Сканер Точность интерполяции (мкм) Повторяемость (мкм) Класс точности 3 мкм ±0,75 ±0,25 Класс точности 5 мкм ±0,75 ±0,25 Точное значение точности шкалы указано в прилагаемом протоколе измерений. Для определения точности системы необходимо учитывать классы точности шкалы, точность интерполяции